モーダル解析とは何か
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振動とは、ゆれうごくことであり、繰り返される現象である。いろいろな構造物たとえば、自動車、家電製品、工作機械、建築物、橋、飛行
機、etcは、何らかの外力や加振力（エンジン、モータ、地震、風、etc.）が加わり振動現象が発生する。
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外部から何らかの力が加わると振動し始める。一旦このような振動が起こると、外部から力を加えなくても振動し続ける。このような現象を自
由振動という。
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全ての物体は、それぞれに固有の動的性質を持っていて、この動特性がその挙動を決定する。自由振動にはその物体の動特性に関する全ての情
報が含まれている。
